幕末の江戸で起こった事件とそれにまつわる人物の足跡をたどりながら、史跡や所縁の地を巡る。江戸の痕跡を探したり、古地図に残る街道と現在の道を比べたり、タイムスリップした気分で、江戸散歩が楽しめます。