建国の英雄の孫、シャーロットは、本を愛する末っ子姫。お見合いにも失敗ばかりの彼女は、父王から、建国時の戦での恐るべき活躍から「首なし騎士」と呼ばれる凄腕騎士、アルベルトと共に狩りに行けと命じられて!?