平和な離島島で平凡に暮らしいた少年、汀彼方。だが彼の日常は謎の怪物の襲来で終わりを遂げる。彼方は父の命令で、謎のガーディアン“アウルゲルミル”に乗り込む。それは、世界の終わりの始まりだった……。