ジャックとアニーは仲よし兄妹。ある日、森の中でふしぎなツリーハウスを見つけ、中にあった恐竜の本をひらいてみると、たちまち恐竜の時代にタイムスリップ！それから、ふたりの楽しい冒険がはじまります!!