英雄たちが住まう世界――グランガイア。

この世界の神・ルシアスに導かれ、ひとりの召喚士が降り立った。

その名はハルト！

彼は…新人で新米でルーキーである。

そして横には助言をくれる見習い女神のミンティ。

さらに！

もしかすると一番頼れる召喚された骨、スカルキング！

この三人の冒険は、不安しかない!?