『国の再び乱るる時、天にも地にも人にも愛されし覇者が現れ、三種の星綺晶を全て手中に収めるであろう。天下は再び覇者のもとに統一され、永年の繁栄が訪れるであろう。』
――天（才能）と地（身分・生まれ）には愛されないものの、ただ主君と仲間を信じ切り、誰よりも人に愛される男レグルス。戦乱のグラート王国を舞台に、かつて命を救われた姫獅子レオンハルトの下に馳せ参じた時から、その危ういまでの真っ直ぐさな性根は、在野で燻る英傑たちを巻き込み――「狂気の英雄譚」が幕を開ける！