「やってられるか！　こんな毎日……！」
冒険者になりたいけれど、剣や魔法の才能はないただの料理人の息子・ナギ。実家の食堂の手伝いと雑用の日々に絶望した彼は、親に黙って旅に出ようとする。
が、一歩踏み出したその瞬間！
突如として足元に開いた巨大な穴へと滑落した！　目覚めたのは謎の地下大迷宮。街全体がダンジョンへと崩れ落ちるという、未曾有の事態にナギは巻き込まれたのだ――！
父の若き日の遺産・移動炊具車(屋台)に宿っていた炎の精霊・エンヒや、同じく崩落を生き残った戦闘神官の少女・リヴとともに、ナギは迷宮脱出を目指す……！
果たして迷宮崩落の原因は？　そしてナギの料理の腕は、この巨大ダンジョンの中でどのように発揮されるのか……！