『スーパーロボット大戦OG』の人気ロボ、超機人・龍虎王＆虎龍王の秘められた戦いを描いた外伝コミックが、十数年の時を経てここに完結！
時は第二次大戦前夜……緊迫した世界情勢の影で繰り広げられる超機人を操る秘密結社「バラル」と、彼らに対抗する組織「オーダー」の戦い。両者がそれぞれの思惑で目指す「バラルの門」に眠る「ガンエデン」の秘密とは？　そしてバラルに母親を殺された超機人を護る一族の末裔・飛麗は、バラルの野望を挫くべく超機人・龍虎王の操者となって最後の戦いに挑む！