現在、放送中（4月２日最終回）の『機動戦士ガンダム 鉄血のオルフェンズ』に登場する、モビルスーツをはじめとしたメカのデザイン画稿を収録した一冊。
メカデザイナー５人のインタビューを中心に、それぞれが携わったモビルスーツのデザイン過程を初期稿交えて解説するほか、ガンダム・フレームごとのMS解説や艦船・美術設定などなど、公式HPでは見ることのできない貴重なデザイン画稿を多数収録。さらに、監督・長井龍雪と脚本・鴨志田一との対談も収録。