かつて異世界の危機を救った英雄にして元引きこもりの少年・織原識が望むものはただ一つ――ごく普通の青春である！　だが、そんな識を三人の残念系異世界娘――へっぽこ女神フィーナ、女騎士シオン、エルフの少女アーシェらは自分たちが元いた異世界へと誘い続けていた。そんなある日、とある決意を秘めた識は彼女たちとの旅行を計画する。生まれて初めての、美少女たちとの楽しい旅行になるはずが……。「あ、あのですね。非常に言いづらいんですけど……異世界転移を察知しました」絶望する四人の前にフィーナの父親が現れ……？　新機軸のファンタジーラブコメ第二弾！　
浴衣に水着にBBQ！　さらには全国各地の魔物討伐付きの豪華旅行が今、始まる――！