あれから数千年。
「ウエキ・タイラー」の名を告ぐ少年バンジョーと、ゴザ１６世生き写しの少女アザリンが出会うとき、銀河が再び動き出す。
お掃除ロボット・ヤマモトを加えた３名が目指すは、ラアルゴン帝国再興！？
製作発表時に大きな話題を呼んだアニメが、「タイラー」シリーズ原作者・吉岡平自身の手によって完全ノベライズ！
アニメでは描かれなかったオリジナルエピソード満載、人気キャラクター勢ぞろいの「タイラー」シリーズ１０年ぶりにして正当続編！