任侠一家の娘、高田ノブチナ。ある日、家にあった剣を抜いたら、そこは異世界で……。ノブチナが勇者で、ノラはネコ（原作どおり）!?　
原作ゲームのシナリオを手がけた「はと」書き下ろしのオリジナルシナリオを、
竹嶋えくがかわいく描く。
大人気ゲーム『ノラと皇女と野良猫ハート』公式スピンオフコミック登場！