旅で出会った（自称）勇者のエマから魔王ダンジョンの情報を入手した俺たち。魔王討伐目指して突入だ！――なんて意気込むも、母性最強ロリ・マミィの甘やかし三昧は、敵が押し寄せるダンジョンでも発揮され……