『アーサー王物語』の世界とほぼ同一の《異世界・グレートブリテン》に召喚された、『アーサー王物語』が大好きな日本の高校生・来人。まずは選定の儀式で起こる悲劇を回避するため、アーサーとマーリンとともに危険な芽を摘んだはずだった。
　しかし、実際には物語通り反逆者たちが蜂起。多くの命が奪われてしまう。
　今のままでは悲劇を書き換えることが出来ない。そう感じた来人たち一行は、物語でキーアイテムとなる『聖剣エクスカリバー』と、新たな仲間であるランスロットを求めて旅に出るが……。