相棒である勇者の少女リーファと共に、彼女の双子の姉で魔王軍幹部のニーアを撃退することに成功したカイト。
ヘンディル王国へ戻ったカイトとリーファは、女王ジェシカから隣国の勇者――カイトと共に異世界へ召喚されてしまった同級生の獅子原千里（チサト）との顔合わせのために、フィルゲン王国へ向かうよう依頼された。
ついに再会したカイトとチサト、そしてリーファは交流を深めていくが、魔王軍幹部デウスの手によって目覚めた巨獣が、フィルゲン王国へと向かってきていることを知らされる。
王国を守るため、カイトは使い魔と共にテイマーの概念をさらに超越した肉弾戦で、そして二人の勇者は魔法のコンビネーションで魔王軍に立ち向かう！
波乱尽くしの異世界冒険譚コメディ、待望の第二巻!!