生まれながらにして圧倒的高レベルの剣士、ギデオン・ラグナソンは『勇者』の兄だ。
いつの日か人類を救うであろう妹を守り抜く為、研鑽を重ねる日々を過ごしていた。
そして、遂に災禍の日は訪れる。兄妹の故郷は魔王軍に強襲されるのだが、今や並ぶ者がいない程の騎士へと成長していたギデオンは村人達を鼓舞する為、妹ルーティが宿命の勇者であることを明かす。
「俺達は『勇者』の軍だ！　ならば仇に向けるのは、恐怖ではない。応報の怒りであるべきだ！」
剣戟に舞う天才騎士と勇者の力に目覚めた少女の運命が今、静かに動き出す――。
のちに人類希望の双翼と謳われる兄妹、"旅立ち"と"はじまり"の物語。