●第一章　家康の築城
岡崎城／浜松城／駿府城／江戸城／駿府城
●第二章　戦国大名徳川氏の城
武田信玄侵攻に備えた築城／諏訪原城の大改修／駿府守備の要・丸子城／対豊臣を想定した城の改修
●第三章　天下普請の城
彦根城／二条城／伏見城／名古屋城／藤堂高虎と天下普請／大坂築城
●第四章　徳川家臣団の城
箕輪城と井伊直政／本多忠勝の桑名城／本多正純の宇都宮城／土井利勝の佐倉城／和歌山城と水戸城／関東の城と西国の城
●第五章　合戦と陣城
掛川城攻めの陣城群／二俣城奪還戦／高天神城奪還のための陣城群／小牧・長久手の戦いと陣城／大坂城包囲網の城
●第六章　徳川政権の城
関東支配の城郭戦略／徳川の城の特徴／江戸幕府の城郭政策／江戸期の江戸城・大坂城