戦闘スキルを持たない底辺冒険者ユーストス。彼の生活は、物に触れるだけで所有者の記憶・能力を引き継ぐスキル『継承』に覚醒した日から一変した！
　手始めに継承したのは、かつて世界を救った英雄たち――古今無双の剣聖、万里を見通す射手、神速で駆ける槍兵、奇跡を体現する聖女、幼き大魔法使い――の、人生とスキル。
　英雄たちの力で五万の大軍勢を率いたゴブリンロードさえ単身で討滅する、文字通り“人類史上最強”の旅が始まる!!