トーパ王国を襲った魔王軍の討伐のため、自衛隊は「有害鳥獣駆除」の名目で先遣隊を派遣。万を超えるゴブリン、オークの群れ、そして伝説の魔獣を従える魔王ノスグーラを相手に自衛隊の作戦は!?