ただの人間に転生し、世界を堪能する旅に出た元・大魔王ルシル。食堂の看板娘・キーアたちとパーティを組んだ彼は、冒険の日々を謳歌する。天使との戦いの末、キーアを眷属に加え、ルシルの新たな冒険がはじまる！