女性の下着をこよなく愛するランジェリー・デザイナーの山下匠海（やましたたくみ）は、ある日不慮の事故で亡くなってしまい、気がつくと剣や魔法が出てくる中世ヨーロッパ風の異世界へ転移していた……！
街中を見渡すと露出度の高い服を着ている女性たちがたくさんいるが、全員まともな下着をつけていない。「このままでは、女性たちの体型が崩れてしまうわ！」と危機感を抱いた匠海は、異世界に下着を広めるべく、ランジェリーショップを開こうと決意するのだった――。
仲間を集め、異世界女子たちのカラダに関するお悩みを解決！
オネエで下着オタクの匠海と、貧乳・巨乳・巨尻など様々な体型の悩みを抱えたヒロインたちが繰り広げる異世界お仕事ファンタジー！