ただの人間に転生し、世界を堪能する旅に出た元・大魔王ルシル。食堂の看板娘・キーアたちとパーティを組んだ彼は、冒険の日々を謳歌する。ある夜、目を覚ますと仲間のアロロアが彼のベッドに潜り込んできて――!?