働かずに生きていきたいし、できれば遊んで暮らしたい――。
一獲千金を目指し、勇者パーティの一員として竜王を討伐したルーデンス。
彼は竜王討伐の帰りに立ち寄った街で、パーティの財産を元手に賭け事を行い、その中で見ず知らずの奴隷少女を助けるために全財産を失ってしまう。
パーティメンバーから糾弾され、追放された彼は、それでも働かずに生きることを諦めない。法の隙間をぬって、勇者たちの妨害もかわして、助けたハーフサキュバスの少女と共に、知恵と口先でお金を稼ぎ、遊んで暮らすことを目指す！
働かないためならどんな労力も厭（いと）わない、ルーデンスの旅。