江戸は人形町の“駕籠留”には新三と太十という小粋な駕籠舁きがいる｡
歳は二十八､子供の頃からつるんできた二人の息の合った駕籠は、客からの評判も上々だ｡
ある日､二人は有名な男伊達・直次郎を乗せるが、道中次々と彼の因縁の相手に遭遇する｡かつて愛した女、大事な弟分。
さらに縄張りを接する侠客一家からの襲撃に遭った直次郎を、新三と太十は見事な武術で助け――。

にじむ人情、心はひとつ。男前な二人組、江戸を駆ける！