獣王直々に招待されて、次の王を決める一大イベント「武闘大会」を観戦しにラス獣王国へ向かうことにしたソラたち。

道中、街中にそびえ立つ塔のダンジョンの攻略を目指す獣人の少女リコスも仲間に加わって、のんびりと観光を楽しんでいると、その塔から苦しげな神の気配が!?　確かめようにもダンジョンに入るには一定の資格が必要だという。その許可証をもらうため、ヒカリたちが急遽大会に出場することに！

さらにソラも大会で魔人との対戦を依頼されて――？