転生チートで人類最強の英雄となったクライヒハルト――
彼を従える王女マリーにはバレてはならない秘密があった。

「ご褒美よ？　私の足を舐めなさい？」

実は“ドМ”だったクライヒハルトのために、
マリーは人目を忍んで調教に励んでおり!?

そんな趣味など全くないマリーだが、
英雄クライヒハルトの力は王国に必要不可欠。
クライヒハルトの忠誠を得るべく、
マリーは内政問題や帝国の脅威に対処しながら、
あの手この手で彼を悦ばせる――!?

ドМ英雄とドＳを演じる王女様の異世界英雄譚！