ここは翼をもつ人々が住まう世界。事故で翼を失った 『飛翔士（ルーラー）』 の少女・フリージアは、再び空を飛ぶために《義翼》職人・ガレットの元を訪れた。ガレットは、あくまで代替品の《義翼》で過酷な飛行レースに臨もうとするフリージアに呆れるが、彼女との間に 『ある因縁』 があったことを知り、力を貸すようになる。目標は飛翔士たちの最高峰 『天覧飛翔会（グラン・ルーラ）』 での優勝。果たして少女の信念は空を制することができるのか ──。