ドラゴンの村で竜のお世話（＝召使）をしていた少年ルルは、勇者パーティに誘われて炎竜スルトと一緒に魔王軍討伐のために旅立った！　そのはずが……主人のスルトが邪竜だと魔術師に難癖をつけられて、パーティを追い出されてしまう。
それでも勇者様のためならばと、ルルとスルトは意気込んで、紹介された村のギルドマスターに着任したけれど、そこはそもそもギルドもないモンスターやクエストと無縁の平和なド田舎だった――!?