【あらすじ】
竜とともに戦う「竜騎士」の一族・ストラウス家。
その四男・ソルジェは老竜アーレスと、家族を守るため最後の戦いへ赴く。

しかし、そこで唯一生き残ってしまったソルジェは故郷を滅ぼした大国・ファリス帝国を滅ぼすため、新たな相棒と仲間たちを集める旅に出る。

やがて、ソルジェはアーレスの血を引く若き竜・ゼファーと出会う。
竜騎士の習わしに従い、命懸けの死闘の末にゼファーと絆を築いたソルジェは、弓使いの女エルフ・リエルとともに仲間たちの元に帰参する。

その仲間たちこそ、ソルジェが集めた最強の戦士たち。
帝国打倒の志の下、種族の垣根を越えて結集した古今無双の猛者たち。
彼らの名は『パンジャール猟兵団』！