婚約を破棄され冒険者となった転生者のシャーロット（シャロン）は、〈聖女〉へと転職を果たし、教皇ティティアを助け、無事にエレンツィ神聖国での事件を解決した。
フローディアとの戦いで得た鍵でさらなる冒険を目指すシャロンだったが、兄・ルーディットから婚約破棄の一件による国外追放が撤回されたため、実家に顔を出すようにとの手紙をもらう。
彼女は次の目的地を故郷ファーブルム王国とし目指す途中、かつて冒険を共にした勇者フレイ達のパーティと再会する。
再びパーティを組むことになったシャロン達は、途中で新たなダンジョン攻略に挑むことになり……。
ついに元婚約者とも決着!?　元悪役令嬢の自由な冒険者ライフ、第五幕！