宇宙基地に連れてこられたミノルとハルコは、奇妙な”電波幽霊”の正体を突き止めるため、基地隊員のキダ、特殊ロボットのプーボとともに広大な宇宙空間へと旅立った。摩訶不思議ないくつもの惑星でピンチを乗り越え、彼らは果てしない宇宙で大活躍する。