魔王を倒した元勇者・フィルにはずっと抱えていた欲望があった。それは「モンスター娘に負けてエロい目に遭いたい！」勇者の責務から解放され冒険者となったフィルは自らモンスター娘に敗（ヤ）られにいくが…！？