竜界からハリボッテ王国に召喚され、酔った勢いで人間と魔族の戦争を止めさせた竜王・アマネ。その余波で、人間＆魔族のトップは大わらわ！？　王女パトリシアと魔王イーガは、来る日も来る日も仕事に追われる悲しき日々をおくっていた！ ついに限界を迎え、逃げ出した2人がダンジョンで出会って親友となったころ――
「ねえ、ポアル――ちょっとダンジョン行ってみない？」
竜王アマネと眷属ポアルによる冒険者生活が幕をあける！？　そんな中、魔族領では平和を脅かす人物がコソコソと活動を開始した。
「人間どもを倒せる機会を奪われてたまるかっ！　勇者召喚の魔法を使ってクーデターだ！」
「アーちゃん……どこにいるの？」
召喚されたのはアマネの親友にしてライバル、腐蝕竜のディー＆アマネの部下のレンガ。竜界からの闖入者が異世界にやってきて、竜王さまののんびり休暇生活はどうなってしまうのか！？