聖剣士を守ると誓ったロイの元に、突如として五大ダンジョンが出現し、快楽の魔王・パレットアイズが仕組んだゲームが始まろうとしていた。女神が残した七本の聖剣を持つ聖剣士たちでさえ苦戦を強いられる中、聖剣士として「落ちこぼれ」のロイは、自身の持つ力を覚醒させる――。