学園で未来の勇者レオや侯爵令嬢ナディアとの絆を築いたセリム。そんな彼に、友人パメラの領地で強力な魔物が出現し、母親が瀕死の重傷を負ったとの報せが届く。「やりなおし前」でパメラが命を落とす運命を知るセリムは、友を死の運命から救うため、自ら助けに名乗り出る。新たに得た奇跡の〈再生治療スキル〉を携え、最強の戦力である勇者レオに協力を要請。自己保身から始まった善行は、仲間を救うための真の力へ。身分を隠した一行が、破滅の未来を覆す最初の冒険へと旅立つ――。