ひょんなことから亜人盗賊団を壊滅させ、騙されていた竜人族のファルを仲間に加えるジタロー一行。攫われていた少女たちも救出し、街の住人から感謝されるかと思いきや……浴びせられたのは心無い言葉だった!?　想像以上の亜人差別に困惑するジタローだが事件は思わぬ形で解決をみる。
そんな中、女神・アストレアより新たな勇者が異世界から召喚されたと知らされる。召喚者たる王族への裁きと召喚された勇者を解放するため、ジタローたちは新たな街「エドワード」向かうが――!?