大人気ゲーム『英雄伝説　空の軌跡』が待望のコミック化。「遊撃士」を目指す明るく前向きな少女・エステルと、 沈着冷静な少年・ヨシュア。二人を待ち受ける数々の困難と冒険。そして想いが新たな時代を切り開く!