愛されて育った勇者の息子が、グレた――!?

父と祖父は槍の勇者、母は聖女という恵まれた環境に生まれ育った公爵家のひとり息子ドイル。
彼は自身に槍の適性がないことに悩み、グレてしまった――!!
しかし、謎の高熱で生死の境をさまよったことがきっかけで、前世の記憶を取り戻して自らの愚行を悔やむドイル。
そして愛してくれたすべての人に報いるため、正道を歩みまっとうな人間になることを決意する！