大魔王により危機に瀕した世界プロミステラを救ったのは精霊女王により召喚されたチートスキル持ちの勇者だった。しかし三百年後、不老不死の勇者らはその力で人々を支配・蹂躙しはじめていた。精霊女王の末裔の姫騎士マリーは、勇者たちを元の世界に帰すためのパーティを結成するも、メンバーは大魔王の孫娘＆一般人の少年！　立ちはだかるのは帰りたくない勇者たち！　現地人は無敵の勇者達にどう立ち向かうべきか!?　帰りたくない異世界勇者VS.帰って欲しい現地人なバトルファンタジー開幕！