「温泉巡り」が趣味のしがない補給兵・エイデンは、ひょんなことから雇い主であるミルカ姫の「温泉旅護衛」を任されることに！
実はエイデンの前世は、労働の疲れを温泉で癒す限界サラリーマンだった。
異世界では少数派の温泉好き同士、シンパシーを感じあう二人だけど…お姫様との温泉旅はドキドキの連続！
姫強火担のマッスル美女・カーリーンや、謎の姫専属メイド・アニエスなど、続々と温泉メンツも増えてきて…？
そして、ミルカ姫と温泉にまつわる過去も明らかに――!?しがない補給兵×一国の姫の温泉旅ラブコメ、第2巻！