片田舎で薬師見習いをしていたのに王女だったことが判明し王宮に迎え入れられたロッテ。
しかし王宮での窮屈な暮らしに嫌気が差したロッテは、メイドに扮装して竜騎士団の本部でお手伝いをすることに……。
傷ついて戦いから戻ってきた竜騎士団の惨状を目の当たりにしたロッテは、いてもたってもいられず団員や竜たちの手当に奔走する。
しかし、騎士団長レジナルドの怪我に動揺し、自分の胸の奥に隠されていたレジナルドへの想いに気づいてしまった。
身分を隠した王女と鈍感で不器用な騎士団長の恋の行方は――!?